[7급 국가직 자동제어 2022년 4번]

1. ①과도응답을 개선한다.
2. ②폐루프시스템의 대역폭이 증가한다.
3. ③폐루프시스템의 위상여유를 개선한다.
4. ④진상보상기 극점은 복소평면에서 항상 진상보상기 영점의 오른쪽에 있다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)