[7급 국가직 자동제어 2022년 16번]

다음 그림 (가)와 같이 피드백 제어기를 설계하고자 한다. $k_2=b$로 고정한 후에 $k_1$에 대한 근궤적이 그림 (나)와 같을 때,$a+b$의 값은? (단, 그림 (나)에서 는 영점, 는 극점을 표시한다)