[7급 국가직 자동제어 2022년 25번]

다음 상태피드백 제어시스템에서 단위계단입력에 대한 정상상태오차가 0.9가 되는 제어 이득

k_{1}

과

k_{2}

의 값을 바르게 연결한 것은?

$x ˙ = [0 - 2 1 - 4] x + [01] u y = [10] x u = [- k_{1} - k_{2}] x + r$

k_{1}

k_{2}

자동제어

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ①

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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