[7급 국가직 자동제어 2023년 2번]

다음과 같은 단위 피드백시스템에서 PD 제어기를 설계하고자 한다. 단위계단입력에 대한 정상상태오차가 $\frac{1}{8}$이고 폐루프 특성방정식의 감쇠비가 $\frac{1}{2}$이 되는 $K_P$와 $K_D$는?

$K_P$ $K_D$