[7급 국가직 자동제어 2023년 4번] 그림과 같은 시스템에서 오차함수 E(s)는? 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2023년 4번]

그림과 같은 시스템에서 오차함수

E (s)

는?

자동제어

① $\frac{1}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} R (s) + \frac{G _{2} ( s ) U ( s )}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} D (s)$
② $\frac{1}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} R (s) + \frac{H ( s ) G _{2} ( s ) U ( s )}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} D (s)$
③ $\frac{1}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} R (s) - \frac{H ( s ) G _{2} ( s ) U ( s )}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} D (s)$
④ $\frac{1}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} R (s) - \frac{G _{2} ( s ) U ( s )}{1 + G _{1} ( s ) G _{2} ( s ) H ( s )} D (s)$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ③

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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