[7급 국가직 자동제어 2023년 9번]

그림과 같은 제어시스템에서 입력이 $r(t)=1(t)$와 $d(t)=e^{-t}$일 때 정상상태오차의 합으로 옳은 것은? (단, $1(t)$는 단위계단함수이고, $R(s)$와 $D(s)$는 각각 $r(t)$와 $d(t)$의 라플라스 변환이다)