[7급 국가직 자동제어 2024년 11번]

다음 폐루프 제어 시스템에서 기준입력 $r(t)$는 0, 외란 $d(t)$는 단위 계단 함수일 때, 시스템의 출력이 $t\ge 0$에서 $y(t)=0.2e^{-5t}\sin 5t$이다. 제어 이득 $K_0$와 $K_1$은? (단, $R(s)$, $D(s)$, $Y(s)$는 각각 $r(t)$, $d(t)$, $y(t)$의 라플라스 변환이고, 시스템의 초기 조건은 0이다)

$\underline{K_0}$ $\underline{K_1}$