[7급 국가직 자동제어 2024년 15번]

전달함수 $G(s)=\frac{a{s}^2+bs+c}{s^3+d{s}^2+es+f}$를 가제어표준형(controllable canonical form)의 상태공간 방정식으로 바꾸면 다음과 같다. $a+d$는?

$\begin{array}{rl}\dot{x}(t)& =\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& 0& 1\\ -4& -3& -2\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ 1\end{array}\right]u(t)\\ y(t)& =\left[\begin{array}{ccc}2& 1.5& 1\end{array}\right]x(t)\end{array}$