피드백(feedback) 제어시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
- ①상태변수는 제어대상의 상태를 설명하는데 필요한 임의의 최소 변수들의 집합이다.
- ②제어대상의 출력은 센서로부터 측정되어야만 하는 상태변수이다.
- ③제어입력은 제어대상의 출력 값을 활용하여 제어대상에 인가되는 제어기의 출력이다.
- ④피드백 제어는 제어대상의 출력과 기준입력의 차이를 감소시킬 수 있는 제어 방법이다.
선지를 골라 바로 채점해 보세요.
정답 ②
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)