[7급 국가직 자동제어 2020년 2번]

그림과 같은 블록선도를 갖는 폐루프 시스템의 극점은? (단, $U(s)$는 입력, $Y(s)$는 출력을 나타낸다)

1. ①$-1,-1$
2. ②$1,-1$
3. ③$1,1$
4. ④$1,2$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)