[7급 국가직 자동제어 2020년 4번]

다음과 같은 피드백 시스템의 블록선도에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

1. ①피드백 제어의 목적은 입력과 출력 사이의 오차를 최소화하는 것이다.
2. ②피드백 시스템은 잡음과 외란에 민감하고 기준 입력에는 둔감하도록 설계되어야 한다.
3. ③폐루프 시스템의 전달함수는 $\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$이다.
4. ④개루프 전달함수의 변화에 대한 폐루프 시스템의 감도(sensitivity)는 $\frac{1}{1+G(s)H(s)}$이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)