단위 피드백 제어시스템의 루프 전달함수 G(s)=(s+1)2K에서 K=4일 때, 위상여유는?자동제어①－60 °②－30 °③60 °④30 °선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기정답 ③출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)