[7급 국가직 자동제어 2020년 18번]

다음과 같은 피드백 제어시스템의 개루프 전달함수 $L(s)$가 $L(s)=C(s)P(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+4)}$와 같이 주어질 때, 이득여유와 위상여유를 각각 0 dB, 0 °로 만드는 $K$와 이와 같은 이득여유와 위상여유가 발생하는 주파수(${\omega }_c$) [rad/sec]를 옳게 짝 지은 것은?

$K$ ${\omega }_c$