[7급 국가직 자동제어 2021년 5번]

다음 그림과 같은 피드백 제어시스템이 안정하기 위한 필요조건으로 옳지 않은 것은? (단, $K>0$, $p>0$, $z>0$이고 $p\ne z$이다)

1. ①$z<p-1$
2. ②$p>1$
3. ③$K>\frac{p(p-1)}{p-z-1}$
4. ④$K<p$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)