[7급 국가직 자동제어 2021년 13번]

다음 그림과 같은 피드백 제어시스템에서 제어기 $H(s)$의 변화에 대한 폐루프 전달함수 $T(s)$의 감도(sensitivity) $S_H^T$는?

1. ①$\frac{1}{1+G(s)H(s)}$
2. ②$\frac{H(s)}{1+G(s)H(s)}$
3. ③$\frac{-G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)}$
4. ④$\frac{H(s)}{(1+G(s)H(s){)}^2}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)