[7급 국가직 자동제어 2021년 15번]

1. ①$a>1$이므로 진상보상기(phase lead compensator)가 된다.
2. ②보상기 $C(s)$는 $\frac{d}{d\omega }$[tan^-1($aT\omega$) － tan^-1($T\omega$)] ＝ 0을 만족하는 주파수에서 최대 위상을 갖는다.
3. ③보상기의 최대 위상각 ${\varphi }_m$은 $\frac{\pi }{6}$ rad이다.
4. ④보상기가 최대 위상을 갖는 각주파수 ${\omega }_m$은 $\sqrt{3}$ rad/sec이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)