[7급 국가직 자동제어 2017년 2번]

다음과 같은 블록선도를 갖는 시스템의 전달함수 $\frac{Y(s)}{R(s)}$는?

1. ①$\frac{1}{s^2+bs+k}$
2. ②$\frac{k}{s^2+bs+k}$
3. ③$\frac{bs+k}{s^2+bs+k}$
4. ④$\frac{bs}{s^2+bs+k}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)