[7급 국가직 자동제어 2017년 5번]

다음 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

1. ①시스템이 안정하기 위한 $K$의 범위는 $0<K<8$이다.
2. ②특성방정식은 $s^3+4s^2+(K+4)s+6K=0$이다.
3. ③단위 계단(unit step) 입력에 대한 정상상태오차는 $\frac{2}{3}$이다.
4. ④단위 경사(unit ramp) 입력에 대한 정상상태오차는 $\infty$이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)