[7급 국가직 자동제어 2017년 11번] 개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진 음의 단위 피드백 시스템의 근궤적에… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2017년 11번]

개루프 전달함수가 다음과 같이 주어진 음의 단위 피드백 시스템의 근궤적에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

$K G (s) = \frac{K}{s ( s + 4 ) ( s ^{2} + 8 s + 32 )}$ , $K > 0$

자동제어

①실수축에서의 근궤적은 $s = 0$ 과 $s = - 4$ 사이에서만 존재한다.
②점근선은 실수축과 $- 3$ 에서 만난다.
③점근선의 개수는 $4$ 개이고, 점근선이 실수축과 만나는 각도는 실수축을 기준으로 $\pm 45^{\circ}$ , $\pm 135^{\circ}$ 이다.
④복소극점 $s = - 4 + j 4$ 에서의 근궤적의 출발각은 $- 90^{\circ}$ 이다.

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ④

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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