[7급 국가직 자동제어 2017년 15번]

다음의 피드백 제어 시스템에서 단위 계단(unit step) 입력에 대한 정상상태오차가 $0$이고, 폐루프 시스템의 극점을 $s=-1+j$와 $s=-1-j$에 위치시키는 $K_1$, $K_2$, $K_3$의 값은?

$K_1$ $K_2$ $K_3$

1. ①$\frac{3}{2}$ $2$ $3$
2. ②$\frac{3}{2}$ $3$ $3$
3. ③$\frac{2}{3}$ $2$ $3$
4. ④$\frac{2}{3}$ $3$ $3$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)