[7급 국가직 자동제어 2019년 6번]

s평면의 우반평면에 극점을 갖지 않는 루프 전달함수를 포함한 단위 피드백 제어시스템이 불안정한 경우에 해당하는 나이퀴스트(Nyquist) 선도는?