[7급 국가직 자동제어 2019년 7번]

단위 피드백(unity feedback) 제어시스템에서 루프(loop) 전달함수 $L(s)$에 대하여 시스템의 이득여유(gain margin)가 $20\log 2$ dB로 주어질 때 $K$의 값은?

$L(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$