[7급 국가직 자동제어 2019년 20번]

단위 피드백 제어시스템에서 1형 루프 전달함수 $L(s)$의 보드(Bode) 선도의 크기가 다음과 같이 주어질 때, 램프오차상수(ramp error constant) $K_v$는?