[7급 국가직 자동제어 2019년 19번]

다음 시스템이 안정하기 위한 $a$, $b$, $c$의 범위는? (단, $X_1(s)$, $X_2(s)$는 상태변수의 라플라스 변환이다)

1. ①$(a+c)<0$, $(ac+b^2)<0$
2. ②$(a+c)<0$, $(ac+b^2)>0$
3. ③$(a+c)>0$, $(ac+b^2)<0$
4. ④$(a+c)>0$, $(ac+b^2)>0$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)