[7급 국가직 자동제어 2012년 17번]

안정한 단위피드백 제어시스템의 개루프 전달함수의 극좌표선도(Nyquist plot)가 다음과 같다. 이에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

1. ①위상여유(phase margin)는 60 °이다.
2. ②이득여유(gain margin)는 20log2 [dB]이다.
3. ③단위계단입력에 대한 정상상태오차는 $\frac{1}{3}$이다.
4. ④개루프 전달함수의 분모와 분자의 차수 차이는 3이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)