[7급 국가직 자동제어 2012년 19번]

1. ①시간응답은 y(t) ＝ 1 － e^-at, t ≥ 0이다.
2. ②시간응답이 최종치의 63.2 %에 도달하는 시간은 $\frac{1}{a}$[sec]이다.
3. ③시간이 무한히 경과해야 수학적으로 최종값에 도달할 수 있다.
4. ④출력이 최종치의 ± 5 %이내에 도달할 때까지 시간은 $\frac{5}{a}$[sec]이다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)