[7급 국가직 자동제어 2007년 1번]

다음 시스템에 대한 Nyquist 선도로부터 이득여유(gain margin)에 대한 표현식을 구하시오.

(단, $G(s)=\frac{ab}{s(s+a)(s+b)}$, $a>0$, $b>0$)

1. ①$20\log (ab)$ [dB]
2. ②$10\log (a+b)$ [dB]
3. ③$-10\log (ab)$ [dB]
4. ④$20\log (a+b)$ [dB]

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