[7급 국가직 자동제어 2007년 2번]

최소위상(minimum phase) 시스템의 Nyquist 선도가 다음과 같고, $A=-\frac{1}{4}$이고 $B=-\frac{1}{2}-j\frac{\sqrt{3}}{2}$일 때 ($j=\sqrt{-1}$), 이득여유(gain margin: GM)와 위상여유(phase margin : PM)는?

1. ①GM ＝ $20\log 4$ [dB], PM ＝ 60°
2. ②GM ＝ $20\log 4$ [dB], PM ＝ 30°
3. ③GM ＝ $20\log \frac{1}{4}$ [dB], PM ＝ 60°
4. ④GM ＝ $20\log \frac{1}{4}$ [dB], PM ＝ 30°

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)