[7급 국가직 자동제어 2007년 8번]

ㄱ. Nyquist 안정도 판별법은 주파수 영역에서 폐루프 제어시스템의 안정도를 판별한다.

ㄴ. s－평면의 우반평면을 완전히 둘러싸는 Nyquist 컨투어를 개루프 주파수전달함수로 사상(mapping) 했을 때 사상된 컨투어가 임계점(－1)을 둘러싸지 않으면, 폐루프 제어시스템은 항상 안정하다.

ㄷ. Nyquist 안정도 판별법을 이용하여 폐루프 제어시스템의 성능도 평가할 수 있다.

ㄹ. 시계방향의 Nyquist 컨투어를 우반 s－평면에 존재하는 비최소위상 (non-minimum) 영점이 한 개 있는 개루프 주파수 전달함수로 사상했을 때의 컨투어가 임계점을 반시계 방향으로 한바퀴 돌면 폐루프 시스템이 안정하다.