[7급 국가직 자동제어 2007년 9번]

다음에 주어진 제어 시스템에서 정상상태 오차가 0.5가 되는 제어기 $K$ 값은?

1. ①6
2. ②4
3. ③2
4. ④－2

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)