[7급 국가직 자동제어 2007년 11번]

전달함수가

G (s) = \frac{Y ( s )}{U ( s )} = \frac{K}{τ s + 1}

에 대하여, 단위 계단응답의 최종값이

y (\infty) = 2

이고, 임펄스응답의 초기값이

y (0) = 6

이었다. 전달함수의 각 상수 값은?

자동제어

① $K = 2$ , $τ = 3$
② $K = 2$ , $τ = 1/3$
③ $K = 6$ , $τ = 2$
④ $K = 6$ , $τ = 1/2$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ②

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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