[7급 국가직 자동제어 2007년 10번] 시스템의 상태방정식과 제어입력은 다음과 같다. [(dx_1(t))/dt;… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2007년 10번]

시스템의 상태방정식과 제어입력은 다음과 같다.

$[\frac{d x _{1} ( t )}{d t} \frac{d x _{2} ( t )}{d t}] = [0010] [x_{1} (t) x_{2} (t)]$ $+ [01] u (t)$

$u (t) = r (t) - k_{1} x_{1} (t) - k_{2} x_{2} (t)$

이 제어시스템의 폐루프 극점이

s = - 1 - j

와

s = - 1 + j

에 위치하도록 하려면

k_{1}

과

k_{2}

의 값을 얼마로 하여야 하는가?

(단,

r (t)

는 기준입력이다)

자동제어

① $k_{1}$ ＝ 2, $k_{2}$ ＝ 2
② $k_{1}$ ＝ 2, $k_{2}$ ＝－2
③ $k_{1}$ ＝－2, $k_{2}$ ＝ 2
④ $k_{1}$ ＝ 2, $k_{2}$ ＝ 1

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정답 ①

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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