[7급 국가직 자동제어 2007년 18번]

주어진 파라미터 값에 따라서 어떤 플랜트의 극점이 s－평면에서 각각 $A$, $B$, $C$, $D$의 네 가지로 나타났다. 이 때 계단 입력에 대하여 최대초과(maximum over-shoot)가 가장 크면서 상승시간(rising time)이 가장 빠른 경우는?