[7급 국가직 자동제어 2007년 19번]

1. ①입력이 단위 계단 신호일 때, 정상상태 오차는 0이다.
2. ②주어진 제어계의 감쇠비(damping ratio)는 1이므로 단위 계단 응답은 임계감쇠(critical damping)이다.
3. ③임펄스 응답은 $4t{e}^{-2t}$이다.
4. ④단위 계단 응답에는 오버슈트(over-shoot)가 있다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)