[7급 국가직 자동제어 2008년 1번]

1. ①센서잡음이 제어시스템 성능에 미치는 감도를 줄일 수 있다.
2. ②제어대상에 가해지는 외란(disturbance)의 영향을 감소시킬 수 있다.
3. ③제어시스템의 안정성을 항상 보장할 수 있다.
4. ④출력이 목표값에 추종하도록 정상상태오차를 줄일 수 있다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)