전달함수 (단, )로 주어지는 제어대상과 PID
(비례 - 적분 - 미분)제어기로 구성되는 제어시스템에 대하여 각
제어기 요소들의 효과를 설명한 것으로 옳지 않은 것은?
(단, 외란과 센서잡음 등의 불확실한 외부입력 요소는 고려하지 않는 것으로 한다)
- ①비례 제어요소는 단위 계단입력에 대한 정상상태오차를 줄일 수 있지만, 큰 제어입력이 요구된다.
- ②적분 제어요소는 단위 계단입력에 대한 정상상태오차를 제거할 수 있다.
- ③미분 제어요소는 오차 변화율을 이용하여 시스템의 안정도를 증가시키는 효과를 가진다.
- ④미분과 적분 제어요소들은 제어시스템의 위상에 영향을 주지 않는다.
선지를 골라 바로 채점해 보세요.
정답 ④
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)