다음 그림은 단일 입력 R(s)에서 단일 출력 Y(s)까지의 블록선도를 나타내고 있다. 이를 단순화하여 하나의 전달함수 G(s)로 표현한 것으로 옳은 것은?
자동제어- ①G(s)=1−G3(s)H1(s)+G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)
- ②G(s)=1+G3(s)H1(s)+G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)
- ③G(s)=1−G3(s)H1(s)−G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)
- ④G(s)=1+G3(s)H1(s)−G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)
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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)
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