[7급 국가직 자동제어 2008년 7번]

다음 피드백 시스템에서 입력 $R(s)=\frac{1}{s}+\frac{2}{s^2}+\frac{4}{s^3}$에 대한 출력 $Y(s)$의 정상상태오차는?

1. ①0
2. ②8
3. ③$\infty$
4. ④2

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)