[7급 국가직 자동제어 2008년 8번]

다음 블록선도에서 루프(loop) 전달함수의 보드(Bode)선도에 대한

설명으로 옳은 것은?

(단, $0<K<20$이다)

1. ①이득선도에서 $\omega =0.1$일 때의 이득은 $20\log {}_{10}|K|$이다.
2. ②$1\le \omega \le 4$인 주파수역에서 이득선도의 점근선 기울기는 － 20 dB/decade이다.
3. ③$\omega \ge 4$인 주파수역에서 이득선도의 점근선 기울기는 － 60 dB/decade이다.
4. ④주파수 $\omega$가 $\infty$로 접근함에 따라 위상선도는 － 180 °에 수렴한다.

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