[7급 국가직 자동제어 2008년 9번]

다음 그림은 피드백 제어시스템에 대한 블록선도를 나타낸 것이다.

제어기 파라미터 $T$ 의 값은?

(단, 제어시스템의 감쇠비 $\zeta =\frac{1}{\sqrt{2}}$, 고유주파수 ${\omega }_n=\frac{\sqrt{2}}{3}$,

$\frac{K}{J}=\frac{2}{9}$이다)

1. ①4
2. ②3
3. ③2
4. ④1

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