[7급 국가직 자동제어 2008년 17번]

다음 블록선도로 주어지는 PI 제어시스템을 안정화하면서 단위계단 입력 $R(s)$에 대한 정상상태오차를 0으로 하는 제어기 파라미터 $K$로 옳은 것은?

1. ①$K=1$
2. ②$K=1.5$
3. ③$K=2.1$
4. ④$K=1.9$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)