다음의 전달함수로 주어지는 연속시간 제어기 를 이산시간 제어기로 구현할 때, 이산화 방법 중 앞섬 규칙(forward rule)을 이용하여 를 이산시간역에서 옳게 표현한 것은?
(단, 앞섬 규칙(forward rule)에서는 의 관계를 만족
하고, 여기서 , 는 샘플링 시간, 는 샘플링
순서이다)
- ①
- ②
- ③
- ④
선지를 골라 바로 채점해 보세요.
정답 ②
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)
[7급 국가직 자동제어 2008년 20번]
신고가 접수됐습니다. 감사합니다.