다음 블록선도에서 전체 시스템의 전달함수로 옳은 것은? G1=G1(s), G2=G2(s), H1=H1(s), H2=H2(s) 자동제어①(1+G2H2)G1H1G1G2②1+G1H1+G1G2H2G1G2③1+G1H1+G2H2G1G2④1+G2H2+G2G1H1G1G2선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기정답 ④출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)