[7급 국가직 자동제어 2010년 6번]

다음 그림과 같은 제어시스템의 입력이 $r(t)$ ＝ 100, $t$ ≥ 0일 때 오차 $r(t)-y(t)$의 정상상태 값은?

(단, $R(s)$와 $Y(s)$는 각각 $r(t)$와 $y(t)$의 라플라스 변환이다)

1. ①5
2. ②95
3. ③100
4. ④105

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)