[7급 국가직 자동제어 2009년 1번] 시스템의 입력 r(t)와 출력 y(t)간의 관계가 다음과 같을 때 옳지 … 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2009년 1번]

시스템의 입력

r (t)

와 출력

y (t)

간의 관계가 다음과 같을 때 옳지 않은 것은?

$\frac{d ^{2} y ( t )}{d t ^{2}} + 5 \frac{d y ( t )}{d t} + 6 y (t) = 5 r (t)$

자동제어

①이 시스템의 전달함수는 $\frac{Y ( s )}{R ( s )} = \frac{5}{s ^{2} + 5 s + 6}$ 이다.
②이 시스템의 가제어성 표준형(controllable canonical form)은 $A = [0 - 6 1 - 5], B = [01]$ , $C = [50], D = 0$ 이다.
③이 시스템의 고유치(eigenvalue)는 －2와 －3이다.
④ $[1 - 2]$ , $[13]$ 는 이 시스템의 고유벡터(eigenvector) 중의 하나이다.

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ④

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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