[7급 국가직 자동제어 2009년 2번]

다음 피드백 제어 시스템에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

1. ①폐루프 제어 시스템(closed-loop control system)의 특성방정식(characteristic equation)은 $s^2+2s+K=0$이다.
2. ②$K$ 가 증가할수록 폐루프 제어 시스템은 진동이 심해지고 결국 불안정하게 된다.
3. ③$K>1$이면 폐루프 제어 시스템에서 계단입력 응답의 정착시간(settling time)은 일정한 값이 된다.
4. ④$0<K<1$이면 폐루프 제어 시스템은 과감쇠(overdamping)이고, 이 시스템의 특성방정식은 서로 다른 음의 실근을 갖는다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)