[7급 국가직 자동제어 2009년 5번]

다음 피드백 제어 시스템에서 단위계단입력에 대한 시스템의 정상상태오차(steady state error) $e_{ss}$와 시스템의 시정수(time constant) $\tau$는?

1. ①$e_{ss}=0,\tau =T$
2. ②$e_{ss}=\frac{1}{1+K},\tau =\frac{T}{1+K}$
3. ③$e_{ss}=0,\tau =\frac{T}{1+K}$
4. ④$e_{ss}=\frac{1}{1+K},\tau =T$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)