[7급 국가직 자동제어 2009년 7번] 다음과 같은 개루프 전달함수를 갖는 단위 부궤환 제어 시스템(unit n… 정답과 해설

[7급 국가직 자동제어 2009년 7번]

다음과 같은 개루프 전달함수를 갖는 단위 부궤환 제어 시스템(unit negative feedback control system)에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

$G (s) = \frac{K ( T _{d} s + 1 )}{s ( T _{1} s + 1 ) ( T _{2} s + 1 )}, T_{1} > 0, T_{2} > 0, T_{d} \geq 0$

자동제어

① $T_{d} < \frac{T _{1} T _{2}}{T _{1} + T _{2}}$ 이면 이 시스템의 근궤적이 허수축과 교차하는 점에 대한 이득은 $K = \frac{1}{T _{1} T _{2} / ( T _{1} + T _{2} ) - T _{d}}$ 이다.
② $T_{d} < \frac{T _{1} T _{2}}{T _{1} + T _{2}}$ 이면 이 시스템이 안정하기 위한 $K$ 의 범위는 $0 < K < \frac{1}{T _{1} T _{2} / ( T _{1} + T _{2} ) - T _{d}}$ 이다.
③ $T_{d} < \frac{T _{1} T _{2}}{T _{1} + T _{2}}$ 에서의 안정영역은 루프영점이 없는 경우( $T_{d} = 0$ )에 비해 넓다.
④ $T_{d} \geq \frac{T _{1} T _{2}}{T _{1} + T _{2}}$ 이면 이 시스템은 어떤 양의 이득(positive gain) $K$ 에 대해서도 불안정하다.

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ④

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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