[7급 국가직 자동제어 2009년 9번]

다음 피드백 제어 시스템에서 폐루프 시스템의 극점을 $-2a\pm jb$에 위치시키려고 한다. 이 때 제어기의 이득 $K_p\text{와}{K}_i$는?

(단, $G(s)=\frac{b}{s+a}$, $C(s)=K_p+\frac{K_i}{s}$이다)

1. ①$K_p=\frac{3a}{b},K_i=(4a^2+b^2)$
2. ②$K_p=3ab,K_i=(4a^2+b^2)$
3. ③$K_p=3ab,K_i=\frac{1}{b}(4a^2+b^2)$
4. ④$K_p=\frac{3a}{b},K_i=\frac{1}{b}(4a^2+b^2)$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)