[7급 국가직 자동제어 2009년 14번]

다음과 같은 피드백 제어 시스템의 주파수응답 특성을 설명한 것으로 옳지 않은 것은?

1. ①이득여유(gain margin)는 $\infty$ [dB], 위상여유(phase margin)는 90 °이다.
2. ②위상교차주파수(phase crossover frequency)는 없고, 이득교차주파수(gain crossover frequency)는 1 [$rad/sec$]이다.
3. ③대역폭(bandwidth)은 1 [$rad/sec$]이고, 이 대역폭에서의 이득은 1 [dB]에서 3 [dB] 사이의 값이다.
4. ④공진주파수(resonant frequency)와 공진 최대값은 없다.

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)